Nivelpuominosturit voidaan luokitella täysin taittuviin ja puoli{0}}taittuviin tyyppeihin puomin kokoonpanon perusteella.
Vetoisuuden perusteella nivelpuominostureita on saatavana eri malleina, kuten 3 tonnin ja 8 tonnin malleina. Esimerkiksi 3-tonnisen laivanosturin toimintasäde on 12-35 metriä, se toimii 380 V:lla, siinä on 15 kW:n moottori, se käyttää dieselpolttoainetta, siinä on 360 asteen kiertoa tukeva teleskooppipuomi ja sitä käytetään ohjaamosta.
Lisäksi markkinoilla on kevyitä nivelpuominostureita, jotka on suunniteltu tarkkuusvalmistukseen ja laboratoriokäyttöön ja joiden nostokapasiteetti vaihtelee 125 kg:sta 1 tonniin. Näille nostureille on ominaista kompakti rakenne, pieni jalanjälki ja hiljainen toiminta.
Nivelpuominosturit tarjoavat laajan valikoiman eritelmiä ja malleja.
