Pystysuuntaiset nostomekanismit voidaan luokitella voimansiirtomenetelmän mukaan hydrauliseen ja mekaaniseen voimansiirtoon ja rakenteellisen muodon mukaan ristisaksityyppiin ja holkkityyppiin. Risti-saksityyppisissä mekanismeissa käytetään ristiin-järjestettyä, saranoitua nivelrunkorakennetta saksin muodon muodostamiseksi. Nostoliike saadaan aikaan muuttamalla vivuston risteyksen kulmaa. Tätä kulmaa voidaan muuttaa hydraulisylinterin männänvarren pidennyksellä ja sisäänvetämisellä tai vaijerin sisään- ja irtivetämisellä. Holkkityyppisiä mekanismeja ovat ristikko-, laatikko- tai sylinterimäiset tyypit, joilla saavutetaan nostoliike useiden holkkiosien pidentämisen ja sisäänvedon avulla. Käyttötapa voi olla hydraulinen voimansiirto tai vaijeripyörän voimansiirto. Tämän tyyppisellä pystynostomekanismilla on rajoitettu työskentelykorkeus ja pieni työskentelyalue, mutta suuri työtaso ja vakaa tuki.
Vipu{0}}nostomekanismit voidaan luokitella teleskooppipuomiin, suorapuomiin, taittuvaan puomiin, nivelpuomiin ja hybridipuomiin, jotka ovat tällä hetkellä yleisimmät nostomekanismit. Teleskooppipuomin tyyppiset nostomekanismit koostuvat moni-osasta, teleskooppilaatikon-muotoisesta puomista, mukaan lukien peruspuomi ja teleskooppipuomi. Teleskooppipuomi voi olla yksi tai useampi osa, ja kunkin osan väliin on asennettu hydraulisylinterit. Kun hydraulisylinterit toimivat, kukin puomin osa liukuu ylös ja alas ohjauselementtejä pitkin sylinterin männänvarren työntämisen alaisena, mikä muuttaa puomin pituutta. Taitettavat puomin nostomekanismit koostuvat useista laatikon -muotoisista puomin osista, jotka on taitettu yhteen, ja ne voidaan jakaa ylös-tai alas{9}}taitettuihin tyyppeihin. Kunkin puomin osan taittaminen ja avaaminen suoritetaan osien välissä olevilla hydraulisylintereillä. He voivat suorittaa toimintoja tietyllä korkeudella ja alueella; alaspäin{12}}taitettava tyyppi voi suorittaa toimintoja maanpinnan alapuolella. Hybridipuomin nostomekanismit yhdistävät kokoontaitettavien ja teleskooppisten puomien edut, lisäävät työskentelykorkeutta ja -etäisyyttä sekä tarjoavat vahvat esteen{14}ylitysominaisuudet.
